Автоматизация дома

К концу 2015 года я в очередной раз натолкнулся на несколько проектов, выбрал некоторые технологии и начал время от времени создавать некоторую автоматизацию дома.

Изобретать велосипеды не хотелось, поэтому было выбрано то, что дёшево или бесплатно, более-менее просто, быстро и гибко.

За основу был взят проект Domoticz - http://www.domoticz.com/
Устанавливается на всё что угодно - от Raspberri Pi с Linux до Windows машин. "Из коробки" поддерживает кучу стандартных и самодельных устройств и шлюзов для интеграции с ними. У меня установлен на Windows7 и старом неттопе на Atom.

Автоматический насос

Для автоматического включения насоса и откачки воды из ямы гаража было сделано незамысловатое устройство из 3х поплавков - c герконовыми датчиками, микроконтроллера, реле и блока питания.

Использовался простой и дешёвый МК MSP430, переделать код и схему подключения для Arduino не составит особого труда.

Прошивка ESC Turnigy Plush 30A (Silabs)

Для мультироторных БПЛА необходима специализированная прошивка ESC. Стандартная прошивка не обеспечивает необходимого отклика и быстрого изменения оборотов двигателя.